Trải qua nhiều năm tìm tòi, con người đã nghiên cứu, thiết kế ra xe hơi. Đây là thành quả của rất nhiều người chứ không phải một cá nhân nào đó phát minh ra xe hơi chỉ trong ngày một ngày hai.
Ở thời kỳ vua Louis thứ 14 (Pháp), một đại uý pháo binh đã nghiên cứu chế tạo ra một chiếc xe ba bánh được làm từ gỗ, mang động cơ hơi nước, qua hai năm nỗ lực, chiếc xe này có thể chở được bốn người với tốc độ 9,5km/giờ. Nó trở thành chiếc "xe tự động" đầu tiên trong lịch sử.
.jpg)
Năm 1826, tại nước Anh, Samuel Brown đã nghiên cứu chế tạo ra chiếc xe hơi có động cơ đốt trong đầu tiên trên thế giới, nó có hai xi lanh. Nó không chỉ đi được trên nơi bằng phẳng mà còn có thể lên dốc.
Năm 1886, Karl Benz (kỹ sư người Đức) đã chế tạo ra một chiếc xe hơi rất thực dụng, do nó có động cơ chạy bằng xăng nên người ta gọi nó là "xe hơi”. Hiện nay tại bảo tàng khoa học kỹ thuật Munich (Đức), vẫn lưu giữ chiếc xe này trên xe ghi rõ: "Đây mới là chiếc xe hơi đầu tiên”.